Omron LD-Serie – Mobile Roboter
» keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich
» autonome Kartierung auf On-Board-PC
» schnelle Installation
Die mobilen Roboter von Omron sind vollautonome intelligente Fahrzeuge. Sie helfen den Durchsatz zu erhöhen, Maschinenstillstandszeiten zu reduzieren, Fehler zu eliminieren, die Materialrückverfolgbarkeit zu verbessern und ermöglichen es den Mitarbeitern, sich auf Aufgaben zu konzentrieren, die komplexe menschliche Fähigkeiten erfordern.
Darüber hinaus navigieren diese mobilen Roboter, im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF), anhand der räumlichen Gegebenheiten der Anlage und erfordern keine teuren Umbauten. Sie tasten die Umgebung mit einem eingebauten Laser ab und erstellen eine Karte, die für die Navigation verwendet wird. Die Navigationskarte kann in „MobilePlanner“ bearbeitet werden.
besondere Eigenschaften
» keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich
» autonome Kartierung auf On-Board-PC
» schnelle Installation
Bei erheblichen Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und geschäftigen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln), ermöglicht Acuity (maschinelles Sehen) eine weitere Methode der Lokalisierung, zusätzlich zum eingebauten Laser. Diese Funktion erkennt über dem Roboter angeordnete Leuchten und vergleicht diese „Lichtkarte“ mit der „Bodenkarte“. Ferner ermöglicht sie es mobilen Robotern, in großen Lagerhäusern große freie Bereiche problemlos zu passieren.
Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein elektronischer Stopp ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren. Sie sind ausgestatt mit LIDAR-Laser, einem unteren Laser, einem seitlicher Laser, Sonar und Frontstoßfänger.
